1、1985年(nian)，Barker成(cheng)功研制出一台(tai)经颅磁刺激仪，并率领研究小组成(cheng)立(li)英国磁刺激公司(si)。

2、1988年，华中科技大学同济医院成(cheng)功研制出中国(guo)一台经颅(lu)磁(ci)刺激(ji)仪。

3、1992年，美国公(gong)司(si)推出了一台(tai)rTMS。

4、2005年(nian)，华(hua)(hua)中依杰与华(hua)(hua)中科技大学合作(zuo)研制(zhi)出中国一台rTMS.

5、2006年，北(bei)京安定医院、北(bei)京大学(xue)第六医院相(xiang)继启动了(le)经颅磁刺激治疗(liao)精(jing)神病业(ye)务;

6、2010年，北(bei)京市科委牵头正式成立世(shi)界“经(jing)颅(lu)磁(ci)刺激临床治疗(liao)精神障碍规范”研(yan)究课题;